近年來電子元件種類更全面了需要用到的異形插件機(jī)和全自動插件機(jī)要求就越高了，除了傳統(tǒng)的全自動插件機(jī)之外，現(xiàn)在有更多不同的異形插件機(jī)和多動作的機(jī)械夾具(稱為機(jī)械手)，其具有更多的視覺識別相應(yīng)元件的功能。

區(qū)別異形插件機(jī)與傳統(tǒng)插件機(jī)形插件機(jī)的區(qū)別除了插件組件的標(biāo)準(zhǔn)化包裝外，還可以插入非標(biāo)準(zhǔn)包裝或散裝材料的各種類型的組件，視覺三維空間定位，通過XYZ軸組織可以夾住異形組件，高速直線電機(jī)驅(qū)動，多爪協(xié)同運動來完成異形組件的插入操作，插件機(jī)全自動插件機(jī)分為立式和臥式，異形插件機(jī)而開發(fā)的機(jī)械手類型。

異形插件機(jī)概念和優(yōu)點是全自動插件機(jī)和人工智能全自動插件機(jī)是自動和準(zhǔn)確地將一些具有標(biāo)準(zhǔn)封裝的沖壓電子元件插入電路板的通孔中的機(jī)械設(shè)備。根據(jù)電子元件的封裝方法，通常有兩種有源插件機(jī)，垂直和水平。

全自動插件機(jī)的優(yōu)點是速度快，但比異形插件機(jī)對應(yīng)的組件類型很少，適合生產(chǎn)大量標(biāo)準(zhǔn)組件的產(chǎn)品(需要帶包裝)；異形插件機(jī)速度相對較慢，精度最高。有許多類型的可插拔組件，包括DIP、連接器、電容器、電阻器、端子、數(shù)字顯示器、DC接口、個人識別號接口、線圈、變壓器和幾乎所有其他組件(包裝可以是散裝的、管狀的、編織帶、托盤等)。)，適用于具有多種類型組件的產(chǎn)品。機(jī)械手速度最慢，精度稍低，適用于零部件大、點數(shù)少的產(chǎn)品。

異形插件機(jī)跟全自動插件機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插入式機(jī)器只能對應(yīng)于具有標(biāo)準(zhǔn)包裝的電子元件(如果有帶包裝，元件腿之間的距離固定在2.5/5.0毫米)。主要區(qū)別在于部件的對應(yīng)能力不同，可以選擇與卷繞部件、管狀部件和散裝部件對應(yīng)的進(jìn)給裝置。

其實無論是全自動插件機(jī)或者是異形插件機(jī)都要結(jié)合自己的產(chǎn)品考慮，只選擇正確的，而不是首先考慮價格因素。